根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪立案必须满足以下三个条件：

行为人使用了暴力、胁迫或者其他方法来实施抢劫行为。这里的暴力是指对他人身体进行攻击或威胁，使其无法反抗；胁迫是指利用他人的恐惧心理，迫使其交出财物；其他方法是指除暴力和胁迫以外的任何使他人无法反抗的行为。抢劫的对象是公私财物。抢劫的对象既可以是公共财物，也可以是私人财物。只要行为人非法占有他人财物，就可能构成抢劫罪。行为人的目的是非法占有这些财物。抢劫罪的主观方面是故意，即行为人明知自己的行为会造成他人财物的损失，仍然希望或者放任这种结果的发生。如果行为人没有非法占有的目的，而是因为其他原因（如讨债）而强行扣留他人财物，则不构成抢劫罪。

如果一个案件中的事实符合上述三个条件，那么这个案件就可以被立案追究刑事责任。当然，除了这些基本条件外，具体案件还需要结合其他法律规定的细节和实际情况进行综合判断，例如是否存在加重情节等。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

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1.（2019）赣10刑终183号:（2019）赣10刑终183号陈某某二审刑事判决书

2.（2018）赣1002刑初322号:龙某甲、张某甲抢劫、非法拘禁一审刑事判决书

3.（2015）仪刑初字第187号:뢫告人林某某等人犯敲诈勒索罪一审刑事判决书

4.（2019）赣1121刑初108号:付盼、林露抢劫、开设赌场一审刑事判决书

5.（2019）甘0921刑初60号:郭某、陶某等抢劫罪一审刑事判决书