醉酒驾驶机动车，即使没有发生交通事故，也属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的行为本身就构成了危险驾驶罪。因此，如果警方或相关部门发现有人醉酒驾驶，他们将进行调查并收集证据。如果证据确凿，证实了醉酒驾驶的事实，那么这个人可能会被公安机关提起公诉，提交给人民法院进行审判。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

如果醉驾行为情节轻微，没有造成交通事故或其他严重后果，且行为人认罪态度良好，积极配合调查，有可能会被认定为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，从而不追究刑事责任。但是，这种情况需要具体情况具体分析，不能一概而论。

LFA小编建议如果被指控醉酒驾驶，建议尽快咨询LFA.CN认证律师，了解自己的权利和义务，积极配合调查，争取从轻处罚。同时，要深刻反思自己的行为，避免再次发生类似事件。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

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1.（2015）高刑初字第42号:关某危险驾驶罪一审刑事判决书

2.（2018）辽1102刑初93号:张某危险驾驶罪一审刑事判决书

3.（2016）青0221刑初55号:熊登攀、邹晓东危险驾驶罪判决书

4.（2016）皖1525刑初68号:盛某危险驾驶一审刑事判决书

5.（2015）乌刑初字第175号:被告人刘某危险驾驶一案刑事判决书