取保候审到期后，被取保候审人需要按照一定的流程办理相关手续。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，如果被取保候审人在取保候审期间没有违反相关规定，那么在取保候审结束时，他们需要按照以下步骤办理手续：

由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

办案单位审核解除取保候审的条件。若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。

如果被取保候审人在取保候审期间没有违反相关规定，那么在取保候审结束时，他们可以顺利解除取保候审，并领取退还的保证金。如果被取保候审人在取保候审期间违反了相关规定，那么可能会被追究相应的法律责任。

LFA小编建议建议被取保候审人在取保候审到期前，主动联系办案单位，了解解除取保候审的具体流程，并准备好相关材料。在办理相关手续时，应当仔细核对文件内容，并按照要求签字确认。如果在办理过程中遇到任何问题，可以咨询律师或法律顾问以获得法律援助。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条

2.《人民检察院刑事诉讼规则》第一百零五条

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1.（2016）豫0702刑初23号:邓雪珍、魏秀兰非法吸收公众存款一审刑事判决书

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4.（2018）内02刑终247号:向凌冬、李笑飞与王蓓、赵佳等违法发放贷款罪二审刑事裁定书

5.（2016）豫0702刑初395号:马云凤、李华伟非法吸收公众存款一审刑事判决书