离婚后，父母双方仍然享有对子女的抚养、教育和保护的权利和义务。如果在离婚时未就子女抚养问题达成一致或者法院判决未能明确子女抚养权归属的情况下，离婚后任何一方都可以依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定向人民法院提起诉讼，要求变更子女的抚养关系。

具体来说，如果：

子女与现有的抚养人共同生活的一方因为疾病或其他原因无法继续履行抚养责任；现有的抚养人不履行抚养义务或者存在虐待等不利于子女身心健康的行为；已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活，并且另一方有能力进行抚养；或者有其他正当理由需要变更抚养权。在这些情况下，父母一方可以向人民法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。

如果一方能够提供充分的证据证明上述情形之一存在，法院将根据最有利于未成年子女的原则判决变更抚养权。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的抚养能力、子女的实际需要以及子女的意愿等因素，以确保子女的身心健康和最佳利益得到保障。

LFA小编建议如果您希望变更子女抚养权，建议您首先尝试与对方协商解决。如果协商不成，可以收集相关证据，如医疗证明、子女意愿表达等，并咨询LFA.CN认证律师，准备相应的诉讼材料，向人民法院提起诉讼。

相关法条1.《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

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5.（2019）苏0312民初11671号:庄某与刘某1变更抚养关系纠纷一审民事判决书