根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，发生劳动争议时，当事人首先可以选择与对方协商解决。如果不愿意协商、协商不成或者达成和解协议后不履行，当事人可以向调解组织申请调解。如果当事人不愿意调解、调解不成或者达成调解协议后不履行，那么可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。最后，如果对仲裁裁决不服，除非法律有其他规定，当事人可以向人民法院提起诉讼。

因此，从上述法条内容来看，劳动争议是可以直接通过诉讼途径解决的，但这通常是建立在当事人已经尝试了调解和仲裁程序，并且对仲裁结果不满意的情况下。在此之前，当事人必须遵循调解和仲裁的程序。所以，劳动争议并不是可以直接诉讼的，而是在特定条件下，即经过调解、仲裁程序并且对结果不满之后的一种救济途径。

因此，如果没有通过劳动仲裁，直接到法院起诉，人民法院不予受理。也就是说，发生劳动纠纷之后，不能直接起诉到法院，要先经过劳动仲裁的程序。

LFA小编建议建议您在发生劳动争议时，首先尝试与用人单位协商解决。如果协商不成，可以向单位的劳动调解委员会申请调解。如果调解不成，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁。如果对仲裁裁决不服，可以向人民法院提起诉讼。

相关法条1.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条

2.《中华人民共和国劳动法》第七十九条