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根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院审理离婚案件时应遵循的原则和准予离婚的情形。其中提到的“因感情不和分居满二年”是准予离婚的情形之一，但并不是唯一的条件。因此，在双方无过错的情况下，起诉离婚并不一定要分居两年。只要夫妻感情确已破裂，调解无效，人民法院就应当准予离婚。

在双方无过错的情况下，如果夫妻感情确已破裂，调解无效，人民法院应当准予离婚。因此，起诉离婚并不一定要分居两年。但是，如果夫妻双方没有其他导致夫妻感情破裂的情形，分居满二年可以作为证明夫妻感情破裂的一个重要依据。

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相关法条1.《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

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1.（2013）盱马民初字第0843号:黄玉杰与李军离婚纠纷一审民事判决书

2.（2015）经开民初字第02106号:原告郭静雨与被告刘明离婚纠纷一案一审民事判决书

3.（2015）仙民初字第5752号:林某甲与林某乙离婚纠纷一审民事判决书

4.（2015）融民初字第3930号:林某甲与林某乙离婚纠纷一审民事判决书

5.（2017）粤0881民初59号:莫某与陈某1离婚纠纷一审民事判决书