危险驾驶罪不予立案的条件主要取决于公安机关根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和相关司法解释进行判断。如果存在某些情形，可能不会对涉嫌危险驾驶的行为立案侦查。这些情形可能包括但不限于：

没有足够的证据证明嫌疑人实施了危险驾驶行为。行为没有造成任何实际的危害后果，如未达到法定的“致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失”的标准。嫌疑人的行为不符合危险驾驶罪的犯罪构成要件。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，嫌疑人的行为不构成犯罪。其他法律规定或司法解释规定的不予立案的情形。

如果公安机关认为上述情形存在，可能会决定不予立案。但是，需要注意的是，具体的不予立案条件需要根据具体案情进行判断，不能一概而论。

LFA小编建议如果您认为您的行为可能构成危险驾驶罪，建议您尽快咨询专业的律师，以便获得更准确的法律建议。同时，如果您被控告危险驾驶罪，建议您积极配合公安机关的调查，并提供相关证据以证明您的行为不构成犯罪。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

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1.（2020）湘3123刑初286号:田某某危险驾驶一审刑事判决书

2.（2017）桂0803刑初148号:莫恒甫危险驾驶罪一审刑事判决书

3.（2018）陕0921刑初114号:杨某某犯危险驾驶罪一审刑事判决书

4.（2019）皖1124刑初139号:胡言乐危险驾驶一审刑事判决书

5.（2019）粤1881刑初250号:胡某危险驾驶一审刑事判决书