解除取保候审的条件通常是在犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间遵守了相关的规定，没有出现违反取保候审规定的任何行为，并且在指定的时间内完成了相应的法律程序后。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十八条的规定，当发生两种情况时，要及时解除取保候审：一是不应当追究刑事责任；二是取保候审期限界满，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。

解除取保候审的条件主要包括以下几点：

不应当追究刑事责任：如果在取保候审期间，发现犯罪嫌疑人或被告人不应当追究刑事责任，例如证据不足、犯罪事实不存在等，应当及时解除取保候审。取保候审期限届满：取保候审的期限最长不得超过12个月，如果期限届满，案件尚未办结，需要及时解除取保候审。人民检察院、法院作出解除取保候审的决定：如果人民检察院、法院认为犯罪嫌疑人或被告人已经符合解除取保候审的条件，可以作出解除取保候审的决定，公安机关应当解除取保候审并退还保证金。犯罪嫌疑人或被告人遵守取保候审规定：如果犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间遵守了相关的规定，没有出现违反取保候审规定的任何行为，可以申请解除取保候审。

LFA小编建议如果犯罪嫌疑人或被告人符合解除取保候审的条件，可以向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求，并阐明在取保候审期间未出现任何违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。公安机关办案人员审查审核解除取保候审的条件，如果符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十八条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

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1.（2014）足法刑初字第00042号:杨某盗窃一审刑事判决书

2.（2019）苏0412刑初1031号:1031许佳受贿罪一审刑事判决书

3.（2015）涟刑初字第334号:贺某甲、李某甲等犯诬告陷害罪一审刑事判决书

4.（2023）沪01民终16964号:屠某与陈某民间借贷纠纷二审民事判决书

5.（2019）皖0825刑初171号:朱保华受贿、玩忽职守一审刑事判决书