取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，在一定期限内不羁押，而是要求其提供保证金或保证人，并遵守相关规定的措施。取保候审的执行机关为公安机关，但决定权在人民法院、人民检察院或公安机关。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审适用于以下几种情形：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审的决定由人民法院、人民检察院或公安机关作出，但具体执行由公安机关负责。在取保候审期间，公安机关应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。

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相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十二条

3.《人民检察院刑事诉讼规则》第八十六条

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