危险驾驶罪的既遂形态是指行为人在实施了危险驾驶的行为后，其行为已经达到了法律规定的危害结果，从而构成了该罪的完成状态。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的内容，我们可以从以下几个方面来理解危险驾驶罪的既遂形态：

行为要素：根据上述法条，危险驾驶罪包括四种情形，即追逐竞驶、醉酒驾驶、超员或超速驾驶以及违规运输危险化学品等。这些行为都是具体的、明确的行为要素。

情节要求：对于追逐竞驶和醉酒驾驶的情形，法律还提出了“情节恶劣”的要求。这意味着不仅要实施了上述行为，而且这些行为还必须达到了一定的严重程度，例如造成了严重的交通拥堵、交通事故或者其他危害公共安全的结果。

危害结果：危险驾驶罪的既遂形态还需要行为人的行为造成了实际的危害结果，例如造成了人员伤亡或者财产损失等。如果没有造成实际的危害结果，那么只能构成危险驾驶罪的未遂形态。

综上所述，危险驾驶罪的既遂形态需要同时满足行为要素、情节要求和危害结果三个方面的条件。只有当行为人的行为同时满足这三个方面的条件时，才能构成危险驾驶罪的既遂形态。

LFA小编建议如果您涉嫌危险驾驶罪，建议您尽快咨询专业的律师，了解自己的权利和义务，并积极配合法院的调查和审判。同时，您也应该认真反思自己的行为，避免再次发生类似的行为，保障自己和他人的生命财产安全。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条