取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合法定条件的犯罪嫌疑人或被告人，由司法机关决定在一定期限内暂不羁押，而是要求其提供保证金或保证人，并遵守一定的规定，以保证其在诉讼期间能够随传随到的一种强制措施。取保候审并不意味着案件的结束，而是案件继续进行的一种方式。如果经过侦查或审查起诉阶段后，检察机关认为有必要将案件提交给法院进行审理，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条的规定，人民检察院将负责审查并决定是否提起公诉。

一旦检察机关决定提起公诉，他们会向人民法院提交起诉书和相关的证据材料。在这个过程中，被告人及其辩护律师可能会参与法庭程序，包括但不限于出席庭审、提供辩护意见等。

如果是民事纠纷或者非刑事案件中的权利主张，那么根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条的规定，任何个人或组织都可以向人民法院提起诉讼。在民事诉讼中，原告需要提交起诉状，并按照被告的人数提供相应的副本。如果书写起诉状确实存在困难，原告可以选择口头起诉，此时人民法院会将口头陈述记入笔录，并通知对方当事人。

对于取保候审后如何起诉的问题，需要区分是刑事案件还是民事案件。如果是刑事案件，起诉是由检察机关负责的，被告人及其辩护律师主要是参与辩护。如果是民事案件，则由原告自行向人民法院提起诉讼。

LFA小编建议如果是刑事案件，建议被告人及其辩护律师积极准备辩护材料，参与庭审，并根据具体情况决定是否提出反诉或申请变更强制措施等。如果是民事案件，建议原告准备好起诉状及相关证据材料，向有管辖权的人民法院提起诉讼。如果书写起诉状存在困难，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条

2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

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1.（2016）鲁06行终205号:柳胜平与龙口市公安局二审行政判决书

2.（2018）粤0606行初1174号:谭茹卿与佛山市顺德区公安局一审行政判决书

3.（2018）吉05行终83号:常淑兰与通化市二道江区公安局行政处罚决定二审行政判决书

4.（2017）内04委赔6号:寅旭与赤峰市公安局红山区分局、赤峰市公安局司法赔偿国家赔偿决定书

5.（2015）诸刑初字第101号:秦某、李某犯生产、销售有毒、有害食品罪一审刑事裁定书