刑事拘留是刑事诉讼过程中的一种强制措施，用于限制犯罪嫌疑人的人身自由，以防止其逃避侦查、起诉或审判。然而，“撤诉”这一概念通常适用于公诉案件中检察机关决定不起诉的情形，或者在自诉案件中自诉人撤回自诉的情形。因此，严格来说，“刑事拘留如何撤诉”这一表述并不准确，应当区分刑事拘留的解除与案件的撤销。

在刑事诉讼过程中，如果侦查机关发现存在《刑事诉讼法》第15条规定的撤销案件的情形之一，例如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为等情形，应当撤销案件。此时，如果犯罪嫌疑人已经被刑事拘留，应当立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。

如果在侦查过程中发现不应追究犯罪嫌疑人的刑事责任，侦查机关应当撤销案件，并释放被拘留的犯罪嫌疑人。如果案件已经进入审查起诉阶段，人民检察院可以根据《人民检察院刑事诉讼规则》第四百二十四条的规定，撤回起诉。需要注意的是，撤回起诉后，人民检察院应当在三十日内作出不起诉决定，并将案件退回公安机关或监察机关，建议重新调查或侦查。

LFA小编建议如果您或您的亲友被刑事拘留，建议您尽快联系专业律师，了解案件具体情况，并根据实际情况采取相应的法律措施。如果符合撤销案件或撤回起诉的条件，律师可以帮助您向侦查机关或人民检察院提出申请，并提供相应的证据材料。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条

3.《人民检察院刑事诉讼规则》第四百二十四条

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1.（2015）鄂孝感中刑监字第00005号:张华清强奸罪再审驳回申诉通知书

2.（2019）鄂96刑终174号:高楷光故意伤害二审刑事裁定书

3.（2019）皖1322法赔7号:陈振均重审罪赔偿司法赔偿赔偿决定书

4.（2019）皖1322法赔9号:陈浩重审罪赔偿司法赔偿赔偿决定书

5.（2019）皖1322法赔8号:陈世永重审罪赔偿司法赔偿赔偿决定书