取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由司法机关决定暂时不对其进行羁押，而是要求其提供一定的担保（保证人或保证金），以保证其在诉讼过程中能够随传随到的一种强制措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的决定机关包括人民法院、人民检察院和公安机关。具体来说，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人可以向上述任何一个机关申请取保候审。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关都有权对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审。具体而言：

人民法院：在审判阶段，人民法院有权决定是否对被告人采取取保候审措施。人民检察院：在审查起诉阶段，人民检察院有权决定是否对犯罪嫌疑人采取取保候审措施。公安机关：在侦查阶段，公安机关有权决定是否对犯罪嫌疑人采取取保候审措施。

LFA小编建议如果需要申请取保候审，建议犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人根据案件所处的不同阶段，向相应的机关提出书面申请，并提供必要的材料，如取保候审申请书、保证人或者保证金等。同时，建议咨询专业的律师，以确保申请材料的完整性和合法性，提高取保候审申请的成功率。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条