取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，在一定条件下暂时不羁押，而是让其在社会上等待审判的一种强制措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的决定权在人民法院、人民检察院和公安机关。这意味着这三个司法机关都有权在特定情况下对犯罪嫌疑人或被告人实施取保候审。然而，该条款的最后一句话明确指出“取保候审由公安机关执行”，这表明虽然三个机关都可以作出取保候审的决定，但实际执行这一决定的是公安机关。

因此，从决定权的角度来看，人民法院、人民检察院和公安机关都有权决定是否采取取保候审措施；但从执行角度来看，具体的执行工作是由公安机关负责的。

LFA小编建议如果需要申请取保候审，可以向办案机关（公安机关、人民检察院或人民法院）提出书面申请，并根据具体情况提供相应的担保。如果申请被批准，公安机关将负责执行取保候审措施。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

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1.（2020）苏0382刑初448号:马成、刘斌等窝藏、包庇罪一审刑事判决书

2.（2019）湘09刑终86号:张小大等人拐卖妇女二审刑事裁定书

3.（2014）延刑初字第372号:贾某某、李某甲、王某某、孙某某、李某乙、李某丙非法拘禁案一审刑事判决书

4.（2016）粤0803刑初133号:王甲、王乙非法拘禁一审刑事裁定书

5.（2015）抚刑初字第125号:轗小超、周爽非法经营、寻衅滋事一审刑事裁定书