根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，当庭宣判是指在法庭审理结束后，法官立即宣布判决结果。对于危险驾驶罪案件，如果适用简易程序审理，且案件事实清楚、证据充分，被告人承认自己所犯罪行、对指控的犯罪事实无异议且被告人对适用简易程序无异议，那么有很大可能性会在当庭宣判。然而，是否立即执行还需要考虑具体的法律规定和实际情况。根据中国法律，判决一旦生效，原则上应当立即执行，除非法律另有规定或有特殊情况需要延期执行。对于危险驾驶罪这样的刑事案件，是否立即执行还需要考虑具体的法律规定和实际情况。

对于危险驾驶罪当庭宣判实行是否会立即执行，需要考虑以下几个因素：

判决是否生效：如果判决已经生效，原则上应当立即执行。被告人是否符合缓刑条件：如果被告人符合缓刑条件，那么可以适用缓刑，不需要立即执行。是否有特殊情况需要延期执行：如果有特殊情况需要延期执行，那么可以申请延期执行。

LFA小编建议如果被判处危险驾驶罪，建议及时咨询LFA.CN认证律师，了解自己的权利和义务，并根据具体情况申请缓刑或延期执行。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条

2.《中华人民共和国刑法》第七十二条

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1.（2017）赣0302刑初252号:汤博交通肇事一审刑事判决书

2.（2015）运盐刑初字第64号:李洋犯交通肇事刑事判决书

3.（2020）粤0705刑初329号:林伟昂、李松立、黄蛟龙等非法占用农用地罪一案刑事一审判决书

4.（2019）川3426刑初38号:徐某1、邹某1、郑世国等交通肇事罪一审刑事判决书

5.（2019）粤0781刑初121号:广东省台山市人民检察院诉被告单位广州谊联管道工程有限公司、被告人詹振洲犯单位行贿罪被告人毛俊男犯单位行贿罪、串通投标罪一审刑事判决书