取保候审是一种刑事强制措施，目的是为了保证犯罪嫌疑人或被告人在侦查、起诉和审判期间不逃避法律程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审可以由人民法院、人民检察院和公安机关决定，并且应当责令被取保候审人提出保证人或者交纳保证金。因此，取保候审并不直接涉及“签订合同”的概念，而是涉及到保证人或保证金的提供。

然而，在实际操作中，为了确保保证金的管理、使用和退还等事项，执行机关（通常是公安机关）可能会要求被取保候审人或其保证人签署相关的文件或协议。这些文件或协议可以被视为一种“合同”，但它们并不是普通的民事合同，而是具有特定法律意义的文件。

取保候审本身不需要签订合同，但为了确保保证金的管理、使用和退还等事项，执行机关可能会要求签署相关的文件或协议。这些文件或协议可以被视为一种“合同”，但它们并不是普通的民事合同，而是具有特定法律意义的文件。

LFA小编建议如果您或您的亲友正在经历取保候审的过程，建议您咨询专业的律师或法律顾问，以确保您了解所有相关的法律义务和权利。此外，如果您被要求签署任何文件或协议，请务必仔细阅读并理解其内容，必要时可以寻求法律帮助。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

相关案例根据您提供的信息，可基于[取保候审、合同、法律程序、权利义务、司法实践]作为检索关键词，据此，为您推荐以下案例供参考：

1.（2018）粤04法赔1号:黄裕泉、广东省珠海市中级人民法院再审无罪赔偿行政赔偿赔偿决定书

2.（2017）辽04民终792号:刘萍与胡军借款合同纠纷二审民事判决书

3.（2018）冀06委赔14号:康虎、涿州市人民检察院、保定市人民检察院刑事赔偿其他赔偿决定书

4.（2016）京03民终8257号:刘斌上诉刘嘉忱抚养费纠纷一案

5.（2020）内2921民初605号:阿拉善盟融兴典当有限责任公司与苑兵兵、高金禄等借款合同纠纷一审民事判决书