根据提供的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的内容，取保候审是法院、检察院和公安机关在特定情况下允许的一种强制措施。该条款并未直接提及盗窃罪是否有谅解书作为是否取保的条件。

谅解书通常是指受害人或其代理人出具的一份文件，表明他们已经原谅了犯罪行为，并请求司法机关从轻处理犯罪嫌疑人或被告人。这种谅解可能会被用作减轻刑事责任的一个因素，但是否影响取保候审的决定取决于具体情况。

如果一个涉嫌盗窃罪的人获得了受害人的谅解，并且符合上述法条中规定的取保候审的条件，比如他们可能被判处罚金而不是监禁，或者他们的社会危害性较小等，那么理论上他们是有可能被允许取保候审的。

因此，谅解书可以作为申请取保候审的一个有利因素，但不是决定性因素。司法机关在决定是否批准取保候审时，会综合考虑犯罪嫌疑人或被告人的犯罪性质、社会危害性、是否有逃逸风险等因素。

LFA小编建议如果希望申请取保候审，建议首先咨询LFA.CN认证律师，了解具体案情是否符合取保候审的条件。同时，准备好谅解书等相关材料，以便在申请时提供给司法机关参考。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

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1.（2016）吉0622刑初5号:徐某甲、徐某乙、王某甲、王某丙、王某乙、田某某盗窃一审刑事判决书

2.（2016）鲁1723刑初251号:丁某、张某甲等犯盗窃罪一审刑事判决书

3.（2021）甘1022刑初35号:被告人周某某等人盗窃一案一审刑事判决书

4.（2015）温平刑初字第112号:田某、杨某甲等盗窃罪一审刑事判决书

5.（2016）黔0329刑初121号:被告人冉红、黄勇犯盗窃罪一案刑事一审判决书