刑事拘留是一种刑事强制措施，它是指在刑事诉讼过程中，为了防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，或者为了防止其继续危害社会，由法定机关决定暂时剥夺其人身自由的一种措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，刑事拘留的决定权属于公安机关、国家安全机关、检察机关以及人民法院，但执行权则统一由公安机关行使。

具体来说，刑事拘留的决定权分配如下：

公安机关、国家安全机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，可以依法先行拘留（《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条）。人民检察院在审查批准逮捕时，如果认为有必要，也可以决定对犯罪嫌疑人进行拘留（《人民检察院刑事诉讼规则》第一百二十一条）。人民法院在审理案件过程中，如认为有必要对被告人采取强制措施以保障诉讼活动顺利进行，也可以作出拘留决定（《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十条）。

因此，从法律角度来看，人民法院确实有权决定刑事拘留，但前提是必须符合法定条件，并且应当由公安机关来具体执行这一决定。

综上所述，刑事拘留可以由法院决定，但需满足以下条件：

必须是在审理案件过程中，法院认为有必要对被告人采取强制措施以保障诉讼活动顺利进行。法院作出拘留决定后，仍需由公安机关来执行拘留措施。

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相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条

3.《人民检察院刑事诉讼规则》第一百二十一条

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