在我国法律体系中，危险驾驶罪是根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一进行规定的。该条规定了四种情形下驾驶机动车的行为被视为危险驾驶罪，并且规定了相应的刑事责任。然而，您询问的是关于“认罪认罚”的规定，这通常是指刑事诉讼中的犯罪嫌疑人或被告人承认自己的犯罪事实并愿意接受法律规定的刑罚的一种制度。

虽然上述法条并未直接提及“认罪认罚”这一概念，但在实际司法实践中，对于认罪认罚的情况，法院可以依法从宽处理。这意味着如果被告人在法庭上承认自己犯有危险驾驶罪，并且表示愿意接受法律规定的刑罚，那么法院在量刑时可以酌情从轻处罚。认罪认罚从宽制度体现了我国刑事诉讼法中“坦白从宽”的原则，有利于节约司法资源，提高诉讼效率，同时也体现了对被告人认罪悔罪态度的肯定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。具体来说，认罪认罚从宽制度包括以下几个方面：

从轻处罚：对于认罪认罚的被告人，法院在量刑时可以酌情从轻处罚。简易程序：对于认罪认罚的案件，可以适用简易程序，简化诉讼程序，提高诉讼效率。缓刑适用：对于认罪认罚的被告人，如果符合缓刑条件，可以适用缓刑。减轻处罚：对于认罪认罚的被告人，如果具有法定减轻处罚情节，可以减轻处罚。

LFA小编建议如果您或您的亲友涉嫌危险驾驶罪，建议您尽快咨询LFA.CN认证律师，了解认罪认罚从宽制度的具体规定，并根据实际情况作出决定。同时，建议您积极配合公安机关和检察机关的调查，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条

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1.（2020）皖0828刑初199号:叶接望故意伤害罪一审刑事判决书

2.（2020）皖1622刑初227号:王芳妨害传染病防治罪一审刑事判决书

3.（2020）新2801刑初350号:郑发腾危险驾驶罪一审刑事判决书

4.（2018）粤1523刑初48号:彭某、彭某6保险诈骗一审刑事判决书

5.（2020）皖0422刑初296号:鲍士盼、张国强聚众斗殴一审刑事判决书