危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，存在追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载或超速、违反危险化学品安全管理规定等危及公共安全的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是需要承担刑事责任的。但是，是否需要判刑还需要根据具体案情来判断。如果危险驾驶行为犯罪情节比较轻或者过了追诉时效等情形的，是可以不起诉的。

对于危险驾驶罪是否需要判刑，需要考虑以下几个方面：

危险驾驶行为是否构成犯罪：如果危险驾驶行为符合《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，那么就构成了犯罪，需要承担刑事责任。危险驾驶行为的情节：如果危险驾驶行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以不起诉。追诉时效：如果危险驾驶行为已经过了追诉时效，也可以不起诉。其他法律规定：如果危险驾驶行为符合其他法律规定免予追究刑事责任的情形，也可以不起诉。

LFA小编建议如果您或他人涉嫌危险驾驶罪，建议尽快咨询专业的律师，了解具体案情，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也要注意遵守交通法规，避免危险驾驶行为的发生。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

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1.（2014）惠龙法刑一初字第30号:王某某危险驾驶罪一审刑事判决书

2.（2021）粤0705刑初988号:王庆云、江门市新会区人民检察院走私国家禁止进出口的货物、物品罪等刑事一审刑事判决书

3.（2019）鄂0106刑初988号:定震对非国家工作人员行贿、危险驾驶一审刑事判决书

4.（2019）内0103刑初232号:史某交通肇事罪一审刑事判决书

5.（2020）甘1026刑初28号:魏军宁危险驾驶罪一审刑事判决书