取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其目的是为了保证犯罪嫌疑人或被告人在案件审理期间不会逃跑或干扰案件的正常进行。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人或被告人没有违反相关规定，且没有新的犯罪事实发生，那么在取保候审结束后，他们可以按照正常程序参与后续的诉讼活动，如参加法庭审理、提交证据、进行辩护等。

然而，如果在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人有违反规定的行为，或者有新的犯罪事实被发现，那么可能会涉及到重新审查案件的情况，这可能会影响到起诉的时机和方式。此外，如果在取保候审期间，案件的侦查、起诉和审理工作已经完成，并且人民检察院已经决定提起公诉，那么在取保候审结束后，案件将进入审判阶段。

因此，取保候审到期后是否能够起诉，取决于以下几个因素：

取保候审期间是否遵守相关规定；是否有新的犯罪事实发生；案件的侦查、起诉和审理工作是否已经完成；人民检察院是否已经决定提起公诉。

LFA小编建议如果取保候审期间没有违反相关规定，且没有新的犯罪事实发生，那么在取保候审结束后，可以按照正常程序参与后续的诉讼活动。如果在取保候审期间有违反规定的行为，或者有新的犯罪事实被发现，那么建议及时咨询律师，了解具体情况，并根据律师的建议采取相应的行动。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条

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5.（2020）吉01委赔15号:刘艳丽因违法刑事拘留申请国家赔偿决定书