醉驾取保候审后是否会起诉取决于具体情况。在我国法律体系中，取保候审是刑事诉讼中的一个程序性措施，允许符合条件的犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。因此，醉驾构成危险驾驶罪，不可能不起诉判刑，只是判决结果不同。但是，如果符合《刑事诉讼法》第二百八十二条规定的条件，可以适用不起诉制度。根据《刑事诉讼法》第二百八十二条的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

因此，醉驾取保候审后是否会被起诉取决于醉驾情节的严重程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素。如果醉驾情节轻微，犯罪嫌疑人认罪态度良好，可以适用不起诉制度。但是，如果醉驾情节严重，犯罪嫌疑人认罪态度不好，可能会被起诉并追究刑事责任。

LFA小编建议建议犯罪嫌疑人积极与律师沟通，了解自己的权利和义务，并根据律师的建议采取相应的行动。同时，犯罪嫌疑人应当遵守取保候审的规定，不得离开本市、随传随到、不干扰证人作证、不毁灭、伪造证据或串供，并随时向执行机关报告自己的情况。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

2.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十二条

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1.（2020）津0117刑初304号:辛志远、杨庆华一审刑事判决书

2.（2021）吉0822刑初13号:王某1、苑某危险驾驶罪一审刑事判决书

3.（2020）陕0825刑初285号:陈凤彪,范国刚,王海林等非法采矿罪一审刑事判决书

4.（2020）闽03刑终598号:蔡明金危险驾驶罪二审刑事裁定书

5.（2021）冀0431刑初145号:赵某某危险驾驶罪刑事一审刑事判决书