取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定暂时不羁押，而是要求其提供保证人或交纳保证金，并遵守一定条件，以保证其在诉讼期间随传随到的一种强制措施。取保候审的决定机构包括人民法院、人民检察院和公安机关，这些机构在特定条件下可以决定对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审措施。

具体到取保候审的条件，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的条件包括以下几种情况：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人。可能判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人或被告人。患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人或被告人，以及怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的。羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审的决定机构需要综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、被取保候审人的社会危险性、案件的性质、情节以及可能判处的刑罚等因素，以决定是否对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审措施。如果决定采取取保候审措施，还需要确定保证人或保证金的数额，并要求被取保候审人遵守一定的义务，如不得离开所居住的市、县，不得与特定的人员会见或者通信，不得从事特定的活动，将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存等。

LFA小编建议如果您或您的亲友被采取了取保候审措施，建议您遵守取保候审的义务，如不得离开所居住的市、县，不得与特定的人员会见或者通信，不得从事特定的活动，将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存等。同时，建议您积极与律师沟通，了解案件进展情况，并根据律师的建议采取相应的行动。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条