在我国法律体系中，取保候审和批准逮捕是刑事诉讼中的两种不同的强制措施。取保候审是一种非羁押性强制措施，通常适用于那些不需要被拘留或逮捕但又可能逃避侦查、审判或者妨碍刑事诉讼进行的犯罪嫌疑人或被告人。而批准逮捕则是指公安机关、人民检察院在案件侦查阶段对犯罪嫌疑人采取的一种限制人身自由的强制措施。

关于您的问题“取保候审不批捕可以起诉吗”，我们可以从以下几个角度来分析：

从程序角度来看：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，无论犯罪嫌疑人是否被取保候审或批准逮捕，只要人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，且依法应当追究刑事责任，那么人民检察院都可以作出起诉决定，并按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。

从实体角度看：如果犯罪嫌疑人被取保候审，但其犯罪事实已经查清，证据确实、充分，那么人民检察院仍然可以依法作出起诉决定。取保候审并不意味着犯罪嫌疑人不会被追究刑事责任，而只是在诉讼过程中对其人身自由的一种相对宽松的处理方式。

因此，取保候审不批捕的情况下，如果犯罪事实已经查清，证据确实、充分，人民检察院仍然可以依法作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。

LFA小编建议如果您是犯罪嫌疑人或其家属，建议您积极与律师沟通，了解案件的具体情况，并根据律师的建议采取相应的法律措施。同时，您也可以向人民检察院了解案件的进展情况，并就取保候审和起诉等问题进行咨询。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条

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1.（2015）汉中法委赔字第00002号:罗建立申请洋县公安局违法刑事拘留国家赔偿决定书

2.（2018）湘13委赔1号:刘建初、涟源市公安局违法刑事拘留赔偿赔偿决定书

3.（2017）豫13行终189号:刘晓波、邓州市公安局司法行政管理(司法行政)二审行政裁定书

4.（2020）苏03委赔4号:4程福顺申请徐州市公安局鼓楼分局违法刑事拘留赔偿决定书

5.（2020）粤53民终943号:吴伟容与陈水琼健康权纠纷一案民事二审判决书