根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条的规定，人民法院应当在收到起诉后的七日内决定是否立案。如果法院认为符合起诉条件，则应当在七日内立案，并通知当事人。因此，对于起诉离婚的情况，如果双方不同意调解，法院应当遵循这一规定，在收到起诉后的七日内决定是否立案。

至于立案后何时开庭，该条款并未明确规定具体的开庭时间。通常情况下，一旦案件被正式立案，法院会安排开庭日期，这个过程可能需要一定的时间来准备和通知各方当事人。但是，具体开庭时间可能会因地区、案件复杂程度以及法院工作量等因素而有所不同，因此无法给出一个确切的时间表。

根据《民事诉讼法》第一百六十一条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。第一百四十九条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月。还需要延长的，报请上级人民法院批准。因此，离婚案件的审理期限取决于适用的程序，简易程序为三个月，普通程序为六个月，特殊情况可以延长。

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相关法条1.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条

2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十一条

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条

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