根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，该法适用于中华人民共和国境内的用人单位与劳动者之间发生的劳动争议。其中第（四）项明确提到了“因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议”属于该法的调整范围。因此，如果用人单位未为劳动者缴纳社会保险，这属于劳动争议的一种情形，即“因社会保险发生的争议”，劳动者可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定申请仲裁。

劳动者申请仲裁后，劳动争议仲裁委员会应当在收到仲裁申请之日起五日内决定是否受理。如果决定受理，仲裁庭应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束裁决。案情复杂需要延期的，延长期限不得超过十五日。如果仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

LFA小编建议准备材料：劳动者需要准备与案件相关的所有证据材料，包括但不限于劳动合同、工资单、考勤记录、社会保险缴费证明等，以证明自己与用人单位之间存在劳动关系以及用人单位未为其缴纳社会保险的事实。提交仲裁申请：劳动者应当向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。在申请书中，应当详细说明申请人的基本信息、被申请人的基本信息、申请仲裁的事实和理由、具体的仲裁请求等。参加仲裁程序：劳动者应当按照仲裁委员会的通知参加仲裁程序，包括但不限于参加开庭审理、提交证据、进行质证等。在仲裁过程中，劳动者可以委托律师代理参加仲裁活动。执行仲裁裁决：如果仲裁裁决支持劳动者的请求，劳动者应当在规定的时间内向用人单位主张权利。如果用人单位不履行仲裁裁决，劳动者可以向人民法院申请强制执行。

相关法条1.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条

2.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十九条

3.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十三条

4.《中华人民共和国社会保险法》第六十条

5.《中华人民共和国社会保险法》第八十六条