当父亲不履行抚养孩子的义务时，母亲可以采取法律手段来维护自己和孩子的合法权益。以下是一个多维度的详细回答，包括起诉的步骤、法律依据、注意事项等。

1.法律依据《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。第一千零八十四条：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。《中华人民共和国婚姻法》（已废止，但部分内容仍适用）第三十六条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。第三十七条：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。2.起诉步骤1.收集证据抚养记录：收集孩子的生活费用、教育费用、医疗费用等支出的凭证。沟通记录：保存与父亲沟通抚养问题的短信、邮件、通话记录等。证人证言：如果有其他家庭成员或朋友可以证明父亲不履行抚养义务，可以请他们出庭作证。2.咨询律师专业意见：咨询LFA.CN认证律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。文书准备：律师可以帮助准备起诉状、证据清单等法律文书。3.提起诉讼选择法院：一般情况下，应向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。提交材料：将起诉状、证据材料、身份证明等提交给法院。4.法院受理立案：法院收到材料后，会在7日内决定是否立案。送达：法院会将起诉状副本送达被告，被告应在规定时间内提交答辩状。5.庭审开庭：法院会安排开庭日期，双方当事人应按时出庭。举证质证：双方可以提交证据并进行质证。辩论：双方可以就抚养问题进行辩论。6.判决判决书：法院会在审理结束后作出判决，判决书会明确抚养权归属、抚养费的支付等事项。执行：如果被告不履行判决，可以申请法院强制执行。3.注意事项1.保持冷静情绪管理：在诉讼过程中，保持冷静，避免情绪化的言行，以免影响案件的审理。2.保护孩子孩子利益：始终将孩子的利益放在首位，避免孩子在诉讼过程中受到不必要的伤害。3.证据充分证据收集：确保收集的证据充分、合法，能够证明父亲不履行抚养义务的事实。4.法律援助法律援助：如果经济困难，可以申请法律援助，获得免费的法律服务。4.其他途径1.调解庭前调解：在诉讼前，可以尝试通过调解解决抚养问题，达成协议后可以申请法院确认。2.社会支持社区帮助：可以寻求社区、妇联等组织的帮助，获取更多的支持和资源。5.结论通过上述步骤，母亲可以依法起诉父亲不履行抚养义务，并在诉讼过程中争取孩子的抚养权和抚养费。在整个过程中，保持冷静、充分准备证据、寻求专业法律帮助是非常重要的。希望这些信息能对你有所帮助。