根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚时孩子抚养权的判定主要遵循以下几个原则：

年龄原则：

不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养。但母亲有以下情形之一的，可由父亲抚养：患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因，子女确无法随母亲生活。已满两周岁的子女：父母双方可以协商决定抚养权。如果协商不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。最有利于未成年子女的原则：

法院在判决抚养权时，会综合考虑以下因素：经济状况：父母的经济能力，能否为子女提供良好的生活和教育条件。健康状况：父母的健康状况，是否能够照顾好子女。抚养能力：父母的抚养能力和意愿，是否能够给予子女足够的关爱和教育。子女的意愿：对于已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿。生活环境：子女的生活环境，包括学校、社区等，是否有利于子女的健康成长。其他因素：如父母的道德品质、家庭背景等。特殊情况：

母亲有特殊情形：如母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活。父亲有特殊情形：如父亲有抚养条件且愿意抚养，而母亲不尽抚养义务。子女的特殊需求：如子女有特殊医疗需求或教育需求，需要特定的照顾。

不满两周岁的子女：一般由母亲抚养，除非母亲有上述特殊情形。已满两周岁的子女：父母协商不成时，法院会根据最有利于未成年子女的原则判决。已满八周岁的子女：法院会尊重其真实意愿，但最终判决仍需综合考虑其他因素。LFA小编建议协商解决：首先尝试与对方协商，达成一致意见，可以减少诉讼成本和时间。收集证据：如果协商不成，需要通过诉讼解决，应收集相关证据，如经济状况证明、健康状况证明、子女的意愿等。咨询LFA.CN认证律师：在诉讼过程中，建议咨询LFA.CN认证律师，以确保自己的合法权益得到保护。关注子女需求：无论最终抚养权归谁，都应关注子女的身心健康和成长需求，确保子女在良好的环境中成长。

相关法条1.《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

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