取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，在一定期限内，让其在保证人或保证金的担保下，暂时不被羁押，而是在一定条件下等待审判的一种强制措施。取保候审的认定条件主要包括以下几个方面：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情形。这意味着如果犯罪嫌疑人或被告人的犯罪情节较轻，可能被判处较为轻微的刑罚，那么他们有可能会被允许取保候审。

可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会发生社会危险性的情况。这表明对于那些可能被判较高刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，在考虑其行为的社会危害性和个人情况后，认为即使释放也不会再次危害社会安全的，也可以申请取保候审。

患有严重疾病、生活不能自理的人员，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这表明对于那些身体状况不佳或者处于特殊生理状态的犯罪嫌疑人或被告人，如果取保候审不会对社会造成危害，也可以申请取保候审。

羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。这表明对于那些羁押期限已经届满，但案件尚未办结的犯罪嫌疑人或被告人，如果继续羁押已经没有必要，也可以申请取保候审。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

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1.（2022）湘0822刑更1号:赵婉玲刑罚与执行变更审查刑事决定书

2.（2019）闽0582刑更5号:盗窃罪刑罚变更执行决定书

3.（2019）皖1802刑更4号:李宏梅、李宏梅贩卖毒品一案走私、贩卖、运输、制造毒品罪刑罚变更执行决定书

4.（2019）闽0703刑更4号:谢志宏虚开增值税专用发票、用于骗取出口退税、抵扣税款发票罪刑罚变更执行决定书

5.（2021）辽1421刑更12号:张某暂予监外执行刑罚与执行变更审查刑事决定书