根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。如果一个人参与了抢劫但没有直接见到钱款，是否能够认罪认罚，需要考虑以下几个方面：

主观意图：参与者是否有抢劫的故意和目的。即使没有直接见到钱款，但如果行为符合抢劫罪的构成要件，即使用暴力、胁迫或其他方法，且具有非法占有他人财物的目的，仍然可以构成抢劫罪。

客观行为：参与者是否实施了抢劫行为。即使没有直接见到钱款，但如果参与了抢劫的策划、实施等行为，仍然可以构成抢劫罪。

从犯身份：参与者是否是从犯。根据我国刑法规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，即使参与者没有直接见到钱款，但如果其在抢劫中起次要或辅助作用，仍然可以从轻、减轻处罚或者免除处罚。

抢劫罪从犯没有直接见到钱款，仍然可以认罪认罚。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。因此，抢劫罪从犯没有直接见到钱款，仍然可以认罪认罚，并且可以从宽处理。

LFA小编建议建议抢劫罪从犯在认罪认罚前，应当咨询LFA.CN认证律师，了解自己的权利和义务，以便做出正确的决定。同时，应当积极配合公安机关和司法机关的调查，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条

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1.（2020）浙0421刑初49号:朱鑫辉、唐云辉、张佳妹等抢劫罪一审刑事判决书

2.（2021）甘0105刑初165号:马进祥、苏延萍抢劫罪、抢劫罪刑事一审刑事判决书

3.（2020）浙0421刑初378号:姜小燕、周鹏、屈春云等抢劫罪一审刑事判决书

4.（2019）苏0282刑初1128号:曹振坤抢劫李晓帅、李胥东抢劫、非法拘禁罗杰、李朱梅等非法拘禁一审刑事判决书

5.（2020）浙0421刑初48号:赵孔稳、申鲁深、钟远桢等抢劫罪一审刑事判决书