危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，具有以下情形之一的行为：

追逐竞驶，情节恶劣的：当一个人在道路上驾驶机动车进行追逐竞赛，并且这种行为的情节被认定为恶劣时，可能会构成危险驾驶罪。醉酒驾驶机动车的：如果驾驶员在饮酒后或达到法定血液酒精浓度阈值后驾驶机动车，这被称为醉酒驾驶。这种行为是危险驾驶罪的主要类型之一。从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：如果个人在执行校车服务或其他旅客运输业务时，严重超载或超速行驶，可能会构成危险驾驶罪。违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：如果个人违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，危及公共安全，可能会构成危险驾驶罪。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

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1.（2017）黔2723刑初94号:江淼徇私枉法一审刑事判决书

2.（2021）粤0705刑初988号:王庆云、江门市新会区人民检察院走私国家禁止进出口的货物、物品罪等刑事一审刑事判决书

3.（2017）吉0802刑初227号:吴野诈骗罪、危险驾驶罪一审刑事判决书

4.（2014）台仙刑初字第214号:张某犯玩忽职守罪一审刑事判决书

5.（2018）粤1523刑初48号:彭某、彭某6保险诈骗一审刑事判决书