根据《中华人民共和国刑法》的规定，未成年人在实施盗窃行为时，其刑事责任的认定需要根据其年龄来判断。具体来说，如果未成年人未满14周岁，则根据《中华人民共和国刑法》第17条的规定，其不承担刑事责任；如果已满14周岁但未满16周岁，根据《中华人民共和国刑法》第17条的规定，只对特定的严重犯罪行为承担刑事责任，而盗窃通常不属于此类犯罪；如果已满16周岁但未满18周岁，则应当承担刑事责任，但应当从轻或者减轻处罚。

如果未成年人已经将盗窃的物品归还给失主，这可以被视为悔罪的表现，但并不改变犯罪既遂的事实。根据《中华人民共和国刑法》第264条的规定，盗窃罪的既遂标准是以行为人非法占有被盗财物为标准。因此，只要行为人将财物窃取并置于自己的控制之下，即使之后又归还了财物，也不会改变既遂的状态。

对于已满16周岁不满18周岁的未成年人，如果其实施了盗窃行为，即使之后归还了财物，仍可能被追究刑事责任。但是，根据最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释第九条的规定，如果未成年人实施盗窃行为未超过三次，盗窃数额虽已达到“数额较大”标准，但案发后能如实供述全部盗窃事实并积极退赃，且具有下列情形之一的，可以认定为“情节显著轻微危害不大”，不认为是犯罪：（一）系又聋又哑的人或者盲人；（二）在共同盗窃中起次要或者辅助作用，或者被胁迫；（三）具有其他轻微情节的。

LFA小编建议对于未成年人的盗窃行为，建议家长和监护人及时与未成年人沟通，了解其行为动机，并引导其认识到错误，积极改正。同时，建议及时向公安机关报案，并主动归还被盗财物，争取从轻处理。如果未成年人已经因盗窃行为被追究刑事责任，建议及时聘请律师为其提供法律帮助，争取从轻或者减轻处罚。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第17条

2.《中华人民共和国刑法》第264条

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1.（2020）辽1002刑初19号:刘××盗窃一审刑事判决书

2.（2019）赣0428刑初288号:曹雨波盗窃一审刑事判决书

3.（2018）津0114刑初791号:王艳盗窃一审刑事判决书

4.（2023）桂0722刑初264号:苏世柳盗窃罪、盗窃罪刑事一审刑事判决书

5.（2020）陕0702刑初75号:张某某盗窃罪一审刑事判决书