根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条的规定，刑事拘留从执行拘留之日起开始计算。这意味着，当公安机关将犯罪嫌疑人带回并限制其人身自由时，拘留期限就开始计算了。这一规定体现了对犯罪嫌疑人人权的保护，避免了公安机关在拘留期限之外变相延长拘留时间的情况。

具体来说，当公安机关决定对犯罪嫌疑人实施刑事拘留后，从实际执行拘留措施之时起，即从将犯罪嫌疑人带回公安机关并限制其人身自由之时起，拘留期限就开始计算。公安机关应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准逮捕。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

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相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条

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