根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条的规定，当公安机关接到有关醉酒驾驶的报案、控告或举报材料后，应当迅速进行审查。如果审查过程中发现有足够的证据表明醉酒驾驶行为构成犯罪（例如违反交通法规，造成交通事故等），并且需要追究刑事责任，那么公安机关应当对该案件立案。

取保候审并不是立案的前提条件，而是在立案后，根据案件的具体情况，由人民法院、人民检察院和公安机关决定是否采取的一种强制措施。如果醉酒驾驶行为构成犯罪，且犯罪嫌疑人符合取保候审的条件（如《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条和《人民检察院刑事诉讼规则》第八十六条所规定的条件），则可以申请取保候审。但是，如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定（如《人民检察院刑事诉讼规则》第一百零一条所列情形），则可能会被逮捕。

LFA小编建议如果涉嫌醉酒驾驶，建议积极配合公安机关的调查，并根据实际情况申请取保候审。同时，建议咨询LFA.CN认证律师，以便更好地维护自己的合法权益。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

3.《人民检察院刑事诉讼规则》第八十六条

4.《人民检察院刑事诉讼规则》第一百零一条

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1.（2017）黔26刑终185号:龙光文危险驾驶二审刑事裁定书

2.（2020）吉0822刑初40号:杨建昌危险驾驶罪一审刑事判决书

3.（2017）津0116刑初20921号:邸永利危险驾驶一审刑事判决书

4.（2021）桂0205刑初96号:廖某杰危险驾驶罪一审刑事判决书

5.（2017）川1102刑初345号:曹志忠涉嫌犯危险驾驶罪一审刑事判决书