无证驾驶本身不一定构成犯罪，但如果因此导致交通事故或其他严重后果，可能会被追究刑事责任。在中国法律体系中，取保候审是一种刑事强制措施，允许符合条件的犯罪嫌疑人或被告人暂时不被羁押，而是在外等待审判。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，如果一个人因为无证驾驶涉嫌犯罪，他们或他们的律师可以根据以下步骤申请取保候审：

取保候审的申请：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

取保候审的决定：公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在3天之内作出是否同意的答复。

取保候审的执行：取保候审的执行机关为公安机关。

如果申请取保候审成功，犯罪嫌疑人可以在缴纳保证金或提供保证人的情况下暂时不被羁押，但需要遵守一定的规定，比如不得离开居住地、定期向执行机关报告自己的情况等。如果违反规定，可能会被取消取保候审，重新羁押。

LFA小编建议建议犯罪嫌疑人或其家属尽快聘请律师，由律师根据具体情况提出取保候审申请，并准备相应的材料。同时，犯罪嫌疑人应当积极配合调查，如实供述自己的行为，争取从轻处罚。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条