盗窃罪是否能免于起诉取决于具体案情和法律规定的适用。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。

此外，根据最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释第七条的规定，盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有下列情形之一，情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚：

具有法定从宽处罚情节的；没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；被害人谅解的；其他情节轻微、危害不大的。因此，如果盗窃行为符合上述不起诉条件，或者根据刑法相关规定属于可以从轻、减轻或免除处罚的情形，那么人民检察院可能会作出不起诉的决定。

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相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

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1.（2020）皖0225刑初83号:何维星、周吕龙盗窃一审刑事判决书

2.（2019）吉0193刑初53号:郭明盗窃罪一审刑事判决书

3.（2016）青0123刑初8号:被告人杨存德盗窃一审刑事判决书

4.（2015）江刑初字第28号:杨某德犯盗窃罪一审刑事判决书

5.（2020）辽0792刑初33号:安某盗窃一审刑事判决书