敲诈勒索罪是一种刑事犯罪行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，应当承担相应的刑事责任。但是，是否判决具体的刑罚（包括是否判处有期徒刑、拘役、管制以及是否并处罚金）取决于案件的具体情况。这包括犯罪的事实、犯罪的性质、犯罪的情节和对社会的危害程度等因素。法院在审理案件时，会根据这些因素来决定是否判处刑罚以及判处何种程度的刑罚。

如果一个被告人因敲诈勒索罪被起诉，但法院认为该被告人的犯罪情节轻微，或者具有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情形，法院可能会作出免予刑事处罚的判决。这种情况下，虽然被告人被定罪，但由于犯罪情节较轻或者其他法律规定的原因，法院可以决定不予判处刑罚。

因此，敲诈勒索罪法院是否会判刑取决于具体案情。如果犯罪情节轻微，或者具有法定从轻或减轻处罚的情形，法院可能会作出免予刑事处罚的判决。但是，如果犯罪情节严重，或者没有法定从轻或减轻处罚的情形，法院则会依法判处相应的刑罚。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二百七十四条