敲诈勒索罪是指行为人故意使用威胁、要挟、恫吓等方法迫使他人交出财物的行为，侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利等。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。但是，敲诈勒索罪也可以根据具体情节轻判，具体条件如下：

犯罪情节较轻：如果犯罪行为的情节相对较轻，例如金额不大、未造成严重后果等，可能会被认定为“数额较大”以外的情形，从而可能适用较低的刑罚。

主动赔偿损失：如果犯罪嫌疑人或被告人能够主动赔偿被害人的损失，这通常被视为悔罪表现，有时会作为从轻处罚的理由。

未成年人犯罪：未成年人由于其认知能力和责任能力有限，依法可以从轻或者减轻处罚。

首次犯罪且认罪态度好：对于初犯者并且认罪态度良好，法院在判决时可能会酌情考虑从轻处罚。

退赃并取得被害人谅解：根据最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释第五条，敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：（一）具有法定从宽处罚情节的；（二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；（三）被害人谅解的；（四）其他情节轻微、危害不大的。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二百七十四条