取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，在一定条件下暂时不羁押，而是让其在社会上等待审判的一种强制措施。取保候审的目的是为了保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，同时确保刑事诉讼活动的顺利进行。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

根据上述规定，取保候审的办理主体包括人民法院、人民检察院和公安机关。这些机关在决定对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审措施时，会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人或被告人的个人情况，综合考虑是否符合取保候审的条件。

LFA小编建议对于犯罪嫌疑人或被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人来说，如果认为符合取保候审的条件，可以向人民法院、人民检察院或公安机关提出申请。在申请时，应当提供相关证明材料，如病情证明、身份证明等，以便机关进行审查。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

2.《人民检察院刑事诉讼规则》第八十六条