取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，在一定期限内，让其在保证人或保证金的担保下，暂时不被羁押，而是在一定条件下等待审判的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的情形有以下几种：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人。可能判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人或被告人。患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人或被告人，以及怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，只要采取取保候审不致发生社会危险性。羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人或被告人。

以上四种情形是根据法律规定的条件，在满足相应条件下，人民法院、人民检察院和公安机关有权决定对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审的措施。

LFA小编建议如果您或您的亲友符合上述条件之一，可以向办案机关申请取保候审。同时，应当遵守取保候审期间的相关义务，如不得与特定的人员会见或者通信、不得从事特定的活动、将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存等。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

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1.（2020）皖1622刑初524号:邓星星危险驾驶罪一审刑事决定书

2.（2020）皖1622刑初318号:沈超危险驾驶罪一审刑事决定书

3.（2020）皖1622刑初389号:李玉危险驾驶罪一审刑事决定书

4.（2017）皖1622刑初128号:许红福危险驾驶一审刑事决定书

5.（2021）皖1622刑初253号:魏坤危险驾驶罪一审刑事决定书